一种多输出齿轮减速机及自定心工作台

专利摘要:
本实用新型公开了一种多输出齿轮减速机及自定心工作台，属于减速机设备技术领域。它包括箱体、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均位于箱体内部，主动轮的中间固定安装有输入轴并伸出箱体外；所述从动轮包括多个，并沿主动轮圆周方向分布，且从动轮的中间对应固定安装有输出轴并伸出箱体外；所述主动轮与从动轮相互啮合。采用本实用新型的技术方案能够较好地满足多个输出端同步提供驱动力的要求，相对于采用多个减速机而言有效减小了占用空间和能耗，且其操作较为方便，工作效率较高，实用性强。
公开号:CN214331365U
申请号:CN202120368837.7U
申请日:2021-02-08
公开日:2021-10-01
发明作者:李振东；谷从余；周开创；夏本荣；王义葳；张彦斐
申请人:Maanshan Huanqiu Slewing Ring Co ltd；
IPC主号:F16H1-22

专利说明:
[n0001] 本实用新型属于减速机设备技术领域，更具体地说，涉及一种多输出齿轮减速机及自定心工作台。
[n0002] 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[n0003] 现有技术中，减速机一般只具有一个输入端和一个输出端，如果需要多个输出端同时提供动力进行作业时，就需要设置多个减速机，因此会扩大其占用空间，其能耗也会相对较大，且设置多个减速机，操作不便，不便于控制其同步提供驱动力，其工作效率也相对较低。
[n0004] 经检索，关于多输出减速机的相关专利已有公开。如，中国专利申请号为201420003001.7的申请案公开了一种多头输出减速机，它包括箱体、端盖、蜗轮、蜗杆，所述蜗轮和蜗杆安装在箱体的内部，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆包括主轴、输入端和输出端，所述输入端和输出端分别设在主轴的两侧，所述主轴上设有与蜗轮啮合的第一传动齿，所述蜗轮内部套接有第一输出轴，所述蜗轮的两侧分别设有第二输出轴和第三输出轴，所述第二输出轴和第三输出轴上分别设有与蜗轮啮合的第二传动齿。该申请案的减速机虽然设有多个输出轴，但该减速机实际是蜗轮蜗杆减速机，且其体积较大，结构较为复杂，其整体设计有待进一步改进。
[n0005] 1.要解决的问题
[n0006] 本实用新型的目的在于解决目前在需要多个输出端同时提供动力进行作业时，需设置多个减速机，从而存在占用空间和能耗较大，操作不便，工作效率较低的问题，提供了一种多输出齿轮减速机及自定心工作台。采用本实用新型的技术方案能够较好地满足多个输出端同步提供驱动力的要求，相对于采用多个减速机而言有效减小了占用空间和能耗，且其操作较为方便，工作效率较高，实用性强。
[n0007] 2.技术方案
[n0008] 为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
[n0009] 本实用新型的一种多输出齿轮减速机，包括箱体、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均位于箱体内部，主动轮的中间固定安装有输入轴并伸出箱体外；所述从动轮包括多个，并沿主动轮圆周方向分布，且从动轮的中间对应固定安装有输出轴并伸出箱体外；所述主动轮与从动轮相互啮合。
[n0010] 更进一步的，所述从动轮可设置三个，该三个从动轮沿主动轮圆周方向均匀分布。
[n0011] 更进一步的，所述主动轮与从动轮均为螺旋伞齿轮。
[n0012] 更进一步的，所述箱体底部伸出输入轴的一面沿其圆周方向向外延伸有安装板，所述安装板上对应设有通孔，用于减速机的安装固定。
[n0013] 更进一步的，所述箱体底部伸出输入轴的一面对应安装有输入法兰，输入轴对应伸入输入法兰内。
[n0014] 更进一步的，所述箱体伸出输出轴的侧面上对应安装有输出法兰，输出轴对应伸入输出法兰内。
[n0015] 本实用新型的一种自定心工作台，采用了上述的多输出齿轮减速机，其还包括支撑台，所述多输出齿轮减速机的底部对应安装于支撑台中间，减速机上设有输出轴的侧面对应安装有滑轨，所述滑轨上可滑动安装有卡块，待加工零件通过卡块卡紧固定。
[n0016] 3.有益效果
[n0017] 相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
[n0018] (1)本实用新型的一种多输出齿轮减速机，通过沿主动轮圆周方向设置多个从动轮，将一个主动轮与多个从动轮相互啮合在一起，从而能够较好地满足一个减速机多个输出端同步提供驱动力的要求，相对于采用多个减速机而言有效减小了占用空间，其能耗也相对较低，且控制一个减速机相比于控制多个减速机而言，操作更方便，有效提高了工作效率，其结构简单，实用性强。
[n0019] (2)本实用新型的一种多输出齿轮减速机，所述从动轮可设置三个，通过对从动轮的数量进行具体限定，并将三个从动轮沿主动轮圆周方向均匀分布，从而能够使该减速机安装在工作台时，通过三个从动轮上输出轴的驱动实现被加工零件的卡紧和定心，其操作简单，实现过程简便，同时也有效保证了被加工零件的加工精度。
[n0020] (3)本实用新型的一种多输出齿轮减速机，所述主动轮与从动轮均为螺旋伞齿轮，其重合度较高，运行平稳，啮合更好。所述箱体的底部沿其圆周方向向外延伸有安装板，该安装板上对应设有通孔，通过安装板和通孔的设置，从而能够实现减速机的安装固定。
[n0021] (4)本实用新型的一种自定心工作台，通过在支撑台的中部对应安装该多输出齿轮减速机，将减速机上设有输出轴的侧面对应安装有滑轨，在滑轨上可滑动安装有卡块，从而能够通过减速机的多个输出轴同步控制滑轨上卡块的滑动，利用卡块将环形的待加工零件卡紧固定，实现了环形被加工零件的卡紧和自定心，其同步性好，自定心过程较为方便，进而有效保证了被加工零件的加工精度。
[n0022] 图1为本实用新型的多输出齿轮减速机的整体结构示意图；
[n0023] 图2为本实用新型的多输出齿轮减速机的俯视剖面示意图；
[n0024] 图3为本实用新型的多输出齿轮减速机的侧视结构示意图；
[n0025] 图4为图2中A-A的剖视结构示意图；
[n0026] 图5为本实用新型的自定心工作台的结构示意图。
[n0027] 图中：1、箱体；101、安装板；102、通孔；2、输入轴；3、输入法兰；4、主动轮；5、输出轴；6、输出法兰；7、从动轮；8、轴承盖；9、轴承；10、支撑台；11、支撑板；12、滑轨；13、卡块；14、待加工零件。
[n0028] 下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
[n0029] 实施例1
[n0030] 如图1至图4所示，本实施例的一种多输出齿轮减速机，包括箱体1、主动轮4和从动轮7，所述主动轮4和从动轮7均位于箱体1内部；所述主动轮4位于箱体1底部本实施例提到的范围具体可参考图4，主动轮4的中间固定安装有输入轴2并伸出箱体1外；所述从动轮7包括完全相同的多个，并沿主动轮4圆周方向均匀分布，所述从动轮7位于箱体1侧面，且从动轮7的中间对应固定安装有输出轴5并伸出箱体1外；所述主动轮4与从动轮7相互啮合。本实施例通过沿主动轮4的圆周方向设置多个从动轮7，将一个主动轮4与多个从动轮7相互啮合在一起，从而能够较好地满足一个减速机多个输出端同步提供驱动力的要求，相对于采用多个减速机而言有效减小了占用空间，其能耗也相对较低，且控制一个减速机相比于控制多个减速机而言，操作更方便，有效提高了工作效率，其结构简单，实用性强。
[n0031] 具体的，所述从动轮7可设置三个或四个，本实施例中具体设置三个，该三个从动轮7沿主动轮4圆周方向均匀分布，从而能够使该减速机安装在工作台时，通过三个从动轮7上输出轴5的驱动实现被加工零件14的卡紧和定心，其操作简单，实现过程简便，同时也有效保证了被加工零件14的加工精度。所述主动轮4相对较大，从动轮7相对较小，主动轮4的尺寸应保证多个从动轮7能够顺利与其相啮合。所述主动轮4与从动轮7均为螺旋伞齿轮，其重合度较高，运行平稳，啮合更好。
[n0032] 如图2所示，所述箱体1为正六边形的空心柱体，即箱体1具有六个侧面，三个从动轮7分别位于箱体1互不相邻的三个侧面。所述箱体1底部伸出输入轴2的一面沿其圆周方向向外延伸有安装板101，具体可在没有安装输出轴5的箱体1侧面底部向外延伸形成安装板101，所述安装板101上对应设有两个通孔102，通过安装板101和通孔102的设置，可用于该减速机的安装固定。所述箱体1底部伸出输入轴2的一面对应安装有输入法兰3，输入轴2对应伸入输入法兰3内，输入法兰3可用于减速机的安装连接。所述箱体1伸出输出轴5的侧面上对应安装有输出法兰6，输出轴5对应伸入输出法兰6内，输出法兰6与箱体1之间还安装有轴承盖8，轴承盖8与输出轴5之间安装有轴承9，所述输出法兰6可用于压紧轴承盖8。
[n0033] 实施例2
[n0034] 如图5所示，本实施例的一种自定心工作台，采用了实施例1所述的多输出齿轮减速机，该自定心工作台还包括支撑台10，所述多输出齿轮减速机的底部对应安装于支撑台10中间，即支撑台10内设有电动机，减速机底部的输入轴2与电动机的输出轴相连；所述支撑台10沿其圆周方向设有多个支撑板11，支撑板11的数量、位置与输出轴5的数量、位置相对应，具体可设置三个支撑板11；所述减速机上设有输出轴5的侧面对应安装有滑轨12，该滑轨12对应安装在支撑板11上，所述滑轨12上可滑动安装有卡块13，待加工零件14为环形结构，将其卡装于卡块13上，通过多个卡块13将待加工零件14卡紧固定。本实施例通过在减速机上设有输出轴5的侧面对应安装有滑轨12，在滑轨12上可滑动安装有卡块13，当减速机的输入轴2以及主动轮4转动时，与主动轮4相啮合的几个从动轮7也会同步转动，与从动轮7连接的输出轴5就会同步转动，从而通过减速机的多个输出轴5便可同步控制滑轨12上卡块13的滑动(此处具体控制过程可采用现有技术中较为成熟的控制方式，如丝杆机构驱动方式等等，此处不在详细说明)，利用卡块13将环形的待加工零件14卡紧固定，实现了环形被加工零件14的卡紧和自定心，其同步性好，自定心过程较为方便，进而有效保证了被加工零件14的加工精度。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种多输出齿轮减速机，其特征在于：包括箱体(1)、主动轮(4)和从动轮(7)，所述主动轮(4)和从动轮(7)均位于箱体(1)内部，主动轮(4)的中间固定安装有输入轴(2)并伸出箱体(1)外；所述从动轮(7)包括多个，并沿主动轮(4)圆周方向分布，且从动轮(7)的中间对应固定安装有输出轴(5)并伸出箱体(1)外；所述主动轮(4)与从动轮(7)相互啮合。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种多输出齿轮减速机，其特征在于：所述从动轮(7)可设置三个，该三个从动轮(7)沿主动轮(4)圆周方向均匀分布。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种多输出齿轮减速机，其特征在于：所述主动轮(4)与从动轮(7)均为螺旋伞齿轮。
[0004] 4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种多输出齿轮减速机，其特征在于：所述箱体(1)底部伸出输入轴(2)的一面沿其圆周方向向外延伸有安装板(101)，所述安装板(101)上对应设有通孔(102)，用于减速机的安装固定。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种多输出齿轮减速机，其特征在于：所述箱体(1)底部伸出输入轴(2)的一面对应安装有输入法兰(3)，输入轴(2)对应伸入输入法兰(3)内。
[0006] 6.根据权利要求5所述的一种多输出齿轮减速机，其特征在于：所述箱体(1)伸出输出轴(5)的侧面上对应安装有输出法兰(6)，输出轴(5)对应伸入输出法兰(6)内。
[0007] 7.一种自定心工作台，采用了如权利要求1-6中任一项所述的多输出齿轮减速机，其特征在于：还包括支撑台(10)，所述多输出齿轮减速机的底部对应安装于支撑台(10)中间，减速机上设有输出轴(5)的侧面对应安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)上可滑动安装有卡块(13)，待加工零件(14)通过卡块(13)卡紧固定。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120368837.7U|CN214331365U|2021-02-08|2021-02-08|一种多输出齿轮减速机及自定心工作台|CN202120368837.7U| CN214331365U|2021-02-08|2021-02-08|一种多输出齿轮减速机及自定心工作台|